軌道巡航機(jī)器人（JC-SP-HJ01 ）

一、功能描述

    JC-SP-HJ01 型軌道巡航機(jī)器人，長(zhǎng)距離三維*運(yùn)動(dòng)、智能型、監(jiān)控?cái)z像設(shè)備搭載平臺(tái)系統(tǒng)，系統(tǒng)可水平方向運(yùn)動(dòng)，亦可同步垂直方向運(yùn)動(dòng)，配合攝像機(jī)上下及左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)三維*、無(wú)監(jiān)控死角、近距離、高清的圖像視頻信息采集模式；可以掛載音視頻采集設(shè)備、影音播放設(shè)備、溫控檢測(cè)設(shè)備、 紅外熱成像設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備等，系統(tǒng)采用高性能嵌入式CPU，全工業(yè)化元器件設(shè)計(jì)。zui大限度的提供可移動(dòng)視頻監(jiān)控的智能化模式，可與攝像機(jī)同步實(shí)現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式。

二、主要參數(shù)

☆采用滑環(huán)技術(shù)和無(wú)線傳輸技術(shù)，能夠與H3C無(wú)線AP設(shè)備集成，對(duì)電源、控制信號(hào)和視頻信號(hào)分別傳輸， 具有傳輸無(wú)延時(shí)、運(yùn)行可靠、圖像穩(wěn)定等特點(diǎn)，所有的功能均可在控制中心操作完成?？煽刂拼钶d設(shè)備的三維運(yùn)動(dòng)、攝像機(jī)的變倍、變焦以及燈光照明等；

☆水平輸電軌道：采用新型高分子工程塑料（玻璃鋼），絕緣性能良好，防腐蝕，阻燃（難燃性達(dá)到GB-8624-1997 B1級(jí)），優(yōu)質(zhì)碳鋼齒條，水平輸電軌道傾角≯45°。

☆取電方式：無(wú)縫滑環(huán)型、導(dǎo)軌取電；

☆可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的位置方向往返直線移動(dòng)，采用進(jìn)口直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)與停止具有S曲線減速緩沖功能且加減速緩沖時(shí)間可調(diào)；

☆直線移動(dòng)速度支持協(xié)議擴(kuò)展的64級(jí)等級(jí)運(yùn)行速度；

☆在軌道兩端設(shè)置運(yùn)行機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)保護(hù)，解碼控制系統(tǒng)具有電子計(jì)數(shù)限位保護(hù)雙重行程限位保護(hù)功能；直線移動(dòng)限位距離可調(diào)；

☆具備重點(diǎn)溫度變化監(jiān)控對(duì)象記憶功能；

☆具有運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音特點(diǎn)；

☆支持256個(gè)記憶位置；支持0-600秒自動(dòng)回位至位置；

☆具有軌道機(jī)位置測(cè)定功能，運(yùn)行定位采用閉環(huán)控制；

☆自動(dòng)巡檢，可按路線自動(dòng)巡檢監(jiān)控對(duì)象；

☆智能分析，配合熱成像儀進(jìn)行視頻智能識(shí)別和行為分析，出現(xiàn)異?？梢詧?bào)警等；